北美洲的海外宣教工作的開始，可以追溯自一位學生對宣教委身的心志。撒母耳梅施（Samuel Mills, 1783-1818）在十七歲時信主，信主不久便立志一生不存其他目標，只是要向失喪者傳揚基督救贖的福音。
一八零六年，撒母耳入讀麻省威廉士學校，在校內積極傳揚福音。他習慣每週三及週六下午與一群基督徒同學在校園附近的平原禱告。同年八月，撒母耳與另外四位同學在一次祈禱會後返回宿舍的途中遇上一場暴風雨，他們被逼在一處堆積禾稈的地方避雨。他們被神感動，利用那段時間同心為宣教工作祈禱，求神興起學生中的宣教心志。撒母耳更向同學們發出挑戰，要他們思想自己對海外宣教的責任。他們當時彼此勉勵的口號是：「若我們立定志向，必能成全！」當他們俯首將生命奉獻時，根本不會想到這次的委身帶來了美國第一個學生宣教使團的誕生，繼而促使美國教會第一個海外宣教組織成立。
這五位學生隨後在校園內帶領了很多同學委身於海外宣教。一八零八年，他們成立了「弟兄會」，每一位會員均立誓奉獻自己一生，將福音帶往海外。其後，撒母耳繼續在耶魯日安都華神學院修讀神學，同樣地挑起同學對海外宣教的負擔。一八一零年六月，美國會眾教會聯合舉行年會，撒母耳聯同其他幾位神學生要求大會成立一個差傳組織，差派他們到海外宣教。於是，美國第一個正式的、超宗派的海外宣教委員會便因而成立。
一八一二年，這個委員會差派美國第一批宣教士前往印度，與當時正在那裏工作的英國宣教士威理克廉並肩工作。
誰敢輕看一個小子？一個祈禱會？奉獻所產生出來的能力，有誰能預料得到？主啊，在我們中間興起祢的小子。
（按：本文摘自蕭牧師著作《牧野心路》。）
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