天使是上帝所创造的灵界活物，地位袒在入之上（来2:7）。旧约的族长及王国时期所描述的；要有3方面的职能：
1．向人传达上帝的命令，例如阻止亚伯拉罕献以撒，向亚伯拉罕说明上帝的心意(创22：11～12)；
2，预先向人说明将要发生的事，例如预先指明以实玛利（创16：11)和参孙（士13：3-5）的出生；
3，保护属上帝的人，抵挡他们的敌人，例如保卫以色列人经过旷里过旷野（出23：20～23），喂养在旷野中的以利亚(王上19：5～8），以及降灾予围攻耶路撒冷的亚述军队(王下19:35)。
新约圣经亦承接这种天使观，认为天使是服役的灵，为属上帝的人效力（来1:14），他们常守护在人的身旁（太18：10）。在耶稣的事奉中，耶稣也曾多次接受天使的侍候（太4：11;路22：43）。
根据较后期的犹太教传统，律法是经天使的手颁布，见于加拉太书3章19节（另参徒7:53；来2:2）。此外，他们也参与末日的审判（可8:38，13:27;帖后1：7-8等）。一如其他犹太的天启文献，启示录中，天使也常常作为启迪者，多次向使徒约翰解释所见异象的意思。他们在上帝的宝座前昼夜颂赞上帝（启4:8）。在末日的时期，众善良的天使更会协助天使长米迦勒，对抗以撒但为首的邪恶天使（启12:7）。
天使往往以人的形貌向人显现，亚伯拉罕就曾在不知不觉间接待了天使（创18章）；约书亚在耶利哥看见耶和华军队的元帅，起初也以为是一般人（书5：13～14）。记载在新约圣经里的天使，他们的形貌很容易被辨认出来（约20：12；徒11:17）。
天使又有其他名称及形态，在旧约圣经中，天庭有所谓“上帝的众子们（伯2：1；参诗19：1，89：7）。另又有称为“基路伯的活物把守着伊甸园（创3：24），他们的形象更被刻在约柜之上（出25：18～20)，以西结书10章3至22节对他们的形象和活动更有生动的描绘。他们有时好像耶和华的座驾一样（诗18: 10；赛37:16)，但有时又称为撒拉弗（赛6章）。
在犹太天启文学的著作中，天使开始有个别独特的名字和性格，而亦记载两名带名字的天使，加百列（但9:21；路1：19、26)和米迦勒（但10:13、21，12:1;犹9节）。
上帝使耶稣从死里复活，并且升天，为要将一切灵界中“执政和掌权的，包括天使，都服在他的脚下（弗1:21～22;西2：15）。
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